Характеристики

• Ссылка на ГИСП: https://gisp.gov.ru/goods/#/product/5771066
• Номер по приказу: 2.22.27.
• Название товара в проектах: 2.22.27. Образовательный набор для изучения технологий машинного зрения, построения и настройки нейросетей и проектирования беспилотников
• Участвует в проектах: Оснащение 838
• Страна производства: Россия
• Габариты, мм: 320*320*170 мм
• Количество учащихся: 1-2
• Вес, г: 1500
• Уровень образования: основное общее образование, среднее общее образование, среднее профессиональное образование, высшее образование, дополнительное образование детей и взрослых
• Компетенции: Робототехника, Искусственный интеллект, Программирование (языки программирования), Соревнования по робототехнике, Социально-коммуникативные навыки
• Языки программирования: Python и micro Python
• Тип управления: Текстовое программирование
• Управляющий контроллер: RaspberyPi
• Материалы и комплектующие: Металл, Пластик, Электроника
• Совместимость с платформами: Android, Linux, Windows, iOS, macOS
• Тип моторов: Сервоприводы
• Датчики: Датчики нажатия/контакта, Датчики расстояния (ультразвуковые, инфракрасные)
• Другие электронные компоненты: Bluetooth, Wi-Fi, Звуковые модуль mp3, Зумер, Переключатели/кнопки, Светодиоды (LED)
• Перемещение: Шагающие
• Модуль технического зрения/камера: Да
• Тип упаковки: Картон

 

Общие сведения:

Конструктор Робопес  - четвероногий робот с искусственным интеллектом! Он оснащен мощным Raspberry Pi 4 ГБ и работает на операционной системе ROS. Конструктор Робопес  обладает 8 сервоприводами с полым ротором из нержавеющей стали, которые обеспечивают высокую точность, скорость вращения и надежный крутящий момент величиной 8 кг·см.

Количество детей: до 3

Материал: Пластик +металл

Габариты: 226*149*190 мм

Вес: 720г

Программируемость: да

Языки программирования: Python, JavaScript, C++ и др

Возраст: 14+

Напряжение питания: 7.4V 

Кол-во сборок: 1

Емкость аккумулятора: 2200mAh 

Тип аккумулятора: Литийполимерная батарея

Операционная система: ROS

Удаленное управление: Wi-Fi, Ps2

Управление с мобильных устройств : Поддерживает Android и IOS

Возможности набора:

• С помощью датчика IMU Конструктор Робопес  может определять свое положение в режиме реального времени, что позволяет ему самостоятельно балансировать.
• Ноги оснащены рычажным механизмом, который увеличивает угловую скорость голеней.
• Благодаря независимому движению разных частей ноги, конструктор Робопес  может двигаться в в разных режимах.
• Конструктор Робопес  включает в себя алгоритм обратной кинематики, обеспечивающий точный контроль над временем касания, временем подъема и высотой подъема каждой ноги. Вы можете легко настроить эти параметры для достижения различных походок, включая иноходь и рысь.
• Конструктор Робопес  предоставляет подробный анализ обратной кинематики, а также исходный код функции обратной кинематики.
• Конструктор Робопес  поддерживает управление через приложение для Android и IOS. Вы можете дистанционно контролировать действия этого робота-собаки и наслаждаться его функциональностью прямо с вашего смартфона.
• Конструктор Робопес  оснащен широкоугольной камерой HD. Он использует библиотеку OpenCV для эффективной обработки изображений, позволяя использовать широкий спектр приложений искусственного интеллекта, включая распознавание и локализацию целей, следование линии, обход препятствий, распознавание лиц, игру в мяч, распознавание и отслеживание цвета.
• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение,
• Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
• Возможность удаленного управления через интернет

Уровни обучения:

Исследовательский уровень: знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков (Расчет траектории движения, массивы данных)

Продвинутый уровень: изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

Составные части: